Na panela de pressão, adicione 2 litros de água e a canjica. Quando começar a chiar, abaixe o fogo e marque 1 hora. Enquanto cozinha, adicione açúcar, canela e coco em outra panela para caramelizar, em fogo médio. Quando estiver dourado, adicione o leite e o leite de coco e deixe esquentar até começar a subir fervura. Separe da canjica cozida 2 xícaras (chá) com um pouco de caldo e bata no liquidificador. Adicione à panela a canjica já cozida e batida com o caldo (ainda quente). Coloque uma pitada de sal, o leite condensado e deixe novamente ferver. Triture o amendoim, mas sem esfarelar demais. Use para finalizar na hora de servir.