Corte o panetone pelo topo, retire parte do miolo e reserve. Em uma panela, faça uma calda com o suco de laranja e o açúcar até ficar em ponto de fio. Regue a parte de dentro do panetone com essa calda e recheie com sorvete. Feche com o topo e leve o panetone ao freezer por 1 hora. Retire 30 minutos antes de servir.

Cobertura: Em uma tigela, coloque o açúcar de confeiteiro e adicione o leite aos poucos. Mexa até a mistura ficar com uma consistência bem cremosa. Despeje sobre o panetone.