Coloque o azeite numa panela e leve ao fogo. Assim que aquecer, adicione a cebola picada e deixe dourar. Acrescente o alho. Adicione a carne moída e deixe dourar bem. Ela deve ficar soltinha. Coloque os tomates picados. Misture bem e tempere com sal e pimenta. Quando os tomates amolecerem, adicione a salsinha e desligue o fogo. Cozinhe as mandiocas em água (também podem ser cozidas na panela de pressão para adiantar). Quando estiverem bem cozidas, retire as fibras internas e amasse bem com um garfo ou amassador de legumes. Passe as mandiocas amassadas para uma panela e leve ao fogo. Adicione a manteiga e o leite. Tempere com sal e deixe formar um purê bem cremoso. Unte um refratário com azeite e espalhe a carne moída. Cubra com o purê de mandioca. Salpique o queijo coalho por cima e leve ao forno para aquecer e gratinar.