Ferva o leite e adicione a tapioca, os queijos e a chia. Coloque em uma assadeira pequena e alise bem a superfície com as costas de uma colher. Cubra com um filme-plástico e deixe na geladeira por cerca de 30 minutos ou até ficar bem firme. Com o auxílio de um cortador quadrado pequeno, corte a massa em cubos. Coloque em uma assadeira antiaderente e leve ao forno médio preaquecido a 180 °C por cerca de 30 minutos ou até dourar. Lembre-se de virar na metade do tempo. Sirva acompanhado da geleia de pimenta.