Em uma panela com azeite, refogue o alho, a cebola e a carne até estarem dourados. Tempere com sal e pimenta. Reserve. Na mesma panela, refogue o pimentão, a mandioquinha, a cenoura e as folhas de louro e deixe pegar um pouco de cor. Junte o molho de tomate e água o suficiente para cobrir todos os ingredientes e deixe cozinhar por 25 minutos ou até que todos os ingredientes estejam macios. Finalize com a salsinha e sirva.