Em uma panela, leve a cebola e o alho para refogar no azeite. Dissolva o tablete de caldo de carne na água quente e adicione à frigideira junto com o vinho madeira e deixe cozinhar até reduzir pela metade. Acrescente o champignon e um pouco de água e deixe cozinhar por mais 2 minutos. Dissolva a farinha de trigo em meia xícara de água, coloque na panela e misture bem. Cozinhe por aproximadamente 3 minutos e retire do fogo. Reserve. Tempere os medalhões com o sal e a pimenta, leve para grelhar em uma frigideira aquecida com o azeite de oliva. Depois de grelhados, acomode-os em uma travessa e acrescente o molho por cima. Sirva.