Insert de chocolate: Em uma panela pequena, ferva o creme de leite com a glucose e a pimenta. Passe essa mistura por uma peneira e verta-a sobre o chocolate e a manteiga, misturando bem. Coloque a ganache, ainda quente, em moldes de semiesfera e leve para congelar. Por fim, junte cada unidade para fazer uma esfera completa e reserve no freezer.
Com o creme frio, coloque em uma máquina de sorvete e bata por aproximadamente 30 minutos. Dado o tempo, retire o sorvete da máquina, adicione o crocante de macadâmia e misture bem. Coloque em um molde de silicone cilíndrico, posicione o insert reservado no centro e leve para congelar.
Finalizado o processo, derreta o chocolate com a manteiga de cacau até chegar a 45ºC. Resfrie o chocolate até 35ºC e adicione o crocante de amêndoas e os nibs de cacau. Coloque um palito no centro do picolé já congelado e banhe na mistura de chocolate. Deixe reservado no congelador.